大学小型六自由度模拟平台，2KN负载模拟船舶飞行海浪平台

小型六自由度模拟平台，2KN负载模拟船舶飞行海浪平台

技术要求：
1
本平台以何服电机推动何电动缸完成相应动作.
2
各动作的协调，通过6个电动缸的不同推动行程完成.
3
各动作的协调通过计算机、工控技术等完成.
4
本平台为6自由度，运动方便、灵活.
5.各电动缸的出力可测量，拉压力。

传感器(可测电动缸的压、拉力).

平台参数：
尺寸900*900*500
自重:700KG
有效负荷：1000KG
纵向位移：± mm
横向位移：± mm
垂直升降：± MM
俯仰：+/- deg
滚转：+/- deg
偏航：+/- deg
噪音(分贝)<65
平均无故障工作时间(H)>1000
电缸参数：
型号：YSL93R-10-107-20-400S
形式：折返式
丝杆直径(MM):25
丝杆导程(MM):10
行程(MM):107
额定出力(kN)：13
减速比：20
安装方式：前后叉铰/法兰/耳轴
额定速度(mm/sec):25(连续可调)
限位开关：2个，常开
压力传感器：0~10V或4~20MA输出
位移传感器：0~10V或4~20MA输出
内部带有磁环
伺服电机和驱动器参数：
电机：松下0.4KW 带刹车
额定转速：3000rpm
电机额定功率：400W*6
扭矩：1.27NM
伺服驱动器
型号：松下A5
供电电压： AC220V
工作电流：5A
系统总功率：3KW