深圳三自由度平台 ， 三自由度动感平台 ，三自由度运动平台价格

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三自由度动感平台主要性能

一、性能特征

1.1有效载荷重量

有效载荷400kg

总载荷：400kg（含上平台及铰链）

1.2运动能力指标

自由度	位移或角度	速度	加速度
纵摇	±28°	±20°/s	±50°/s2
横摇	±20°	±20°/s	±50°/s2
垂直	300mm	±120mm/s	0.3g

1.3系统功率需求

动感平台功率需求：2000W（单相220V）。

二、安全功能

动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。

三、环境条件

1、运行环境温度：      0~40°C

2、储存温度：          -20~70°C

3、湿度：              5~95%

4、防潮等级：          平台：IP64     控制箱：IP20

四、可靠性和可维修性

1、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。

2、使用寿命不小于10000小时。

3、平均无故障时间MTBF≥2000小时。

4、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。

5、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。

五、供电条件要求

1、电压220V，波动范围：-10%～+10%；

2、频率50HZ，波动范围：-5%～+5%；

3、容量：1.1KVA。

六、系统设备组成

序号	名   称	型      号	数量
1	电动缸	YSL61-R，折返式	3套
2	伺服电机	750W（无刹车）海得	3套
3	电机驱动器	海得	3台
4	上平台含铰链	非标产品	1个
5	下平台底座含铰链	非标产品	1套
6	电源和信号电缆	缆长5m	3套
7	控制箱		1套

平台固定基座的占地尺寸为1250mm×850mm，上平台尺寸为2000mmx1500mm。平台安装面距地面最低约810mm。

 

平台外形图

电动缸参数表

型号	YSL61-R	备注
类型	折返式
外形图号	A-
行程 (mm)	300
丝杆导程（mm）	5
额定输出力 (N)	4000
最大出力（N）	12000
额定速度 (mm/sec)	125
最高速度 (mm/sec)	208
电机功率 (W)	750	海得，无刹车
电机额定转速 (rpm)	3000
电机最高转速 (rpm)	5000
减速比	1.5:1	高强度同步带
限位开关	有	二个，NPN，常闭
安装方式	尾铰	参照外形图