轮船六轴摇摆平台,汽车六轴同步升降平台方案

轮船六轴摇摆平台,汽车六轴同步升降平台方案:

轮船六轴摇摆平台,在轮船和发动机装置合装过程中，轮船身在摩擦线吊具上走到某工位时停止，定位装置定住。底盘组件在滚床上传送到此工位停止，定位装置定位好托盘，然后六轴同步升降平台同步往上顶到某一位置，完成车身和发动机装置的合装。对于六轴同步控制系统，采用主、从轴跟踪控制方式，主轴为控制器内部设定的虚拟轴，也就是指令轴，其他六轴作为从轴，在形成各自的伺服位置控制回路时，通过电子凸轮同时跟踪主轴，保持同步。由于各个轴的控制回路的扫描周期小于1ms，保证了各个轴的高速、高精度的位置控制(跟踪)精度，同步精度为0.03mm。

汽车车身（6轴同步）升降平台：在汽车车身和发动机装置合装过程中，车身在摩擦线吊具上走到某工位时停止，定位装置定住。底盘组件在滚床上传送到此工位停止，定位装置定位好托盘，然后六轴同步升降平台同步往上顶到某一位置，完成车身和发动机装置的合装。对于六轴同步控制系统，采用主、从轴跟踪控制方式，主轴为控制器内部设定的虚拟轴，也就是指令轴，其他六轴作为从轴，在形成各自的伺服位置控制回路时，通过电子凸轮同时跟踪主轴，保持同步。由于各个轴的控制回路的扫描周期小于1ms，保证了各个轴的高速、高精度的位置控制(跟踪)精度，同步精度为0.03mm。

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