依时利新伺服电动缸应用：六自由度高精度空间对接实验系统
六自由度高精度空间对接实验系统，采用依时利新科技伺服电动缸作为 重要组成部分。
一、用途
用于提供可调节的装配平面，以进行高精度装配任务。
二、主要技术参数
| （1）有效载荷：100kg | |||||
| （2）运动参数： | |||||
| 姿态 | 位移 | 速度 | 加速度 | 定位
精度 |
重复定
位精度 |
| 俯仰（α） | ±10° | ±10°/s | ±40°/s2 | 0.05° | 0.02° |
| 滚转（β） | ±10° | ±10°/s | ±40°/s2 | 0.05° | 0.02° |
| 偏航（γ） | ±12° | ±10°/s | ±40°/s2 | 0.05° | 0.02° |
| 垂直升降(z） | ±100mm | ±200mm/s | 2m/s2 | 0.05mm | 0.02mm |
| 纵向位移(y) | ±100mm | ±200mm/s | 2m/s2 | 0.05mm | 0.02mm |
| 侧向位移(x) | ±100mm | ±200mm/s | 2m/s2 | 0.05mm | 0.02mm |
