工业机器人在台湾机器人与智慧自动化展上争妍斗艳

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　　拓墣观点

　　1. 机器人大厂各显身手，抢食工业4.0与智能制造等商机

　　在2017年9月6～9日在南港举办的2017年亚洲工业4.0暨智能制造系列展刚正式落幕，近年来全球各地正兴起工业4.0、智能制造等风潮，这次亚洲工业4.0暨智能制造系列展就包括自动化工业、机器人与智能自动化、物流暨物联网等产业，且以工业4.0与智能自动化为展览主轴。

　　其中参展的厂商包括ABB、安川电机(YASKAWA Electric Corp.)、KUKA、EPSON、川崎重工业、不二越、台湾三菱、台湾电综、世纪贸易(代理日本Fanuc)、上银、Universal Robots、达明与祥仪等机器人大厂，还有控制器/马达/减速机等关键零组件大厂研华、台达电、桦汉、新代、新汉、东元、东培与新普等均在展场发表相关产品。

　　尤其是台湾厂商为了抢食工业4.0与智能制造等商机，陆续推出新产品，例如工业电脑大厂新汉，继日本安川电机与德国KUKA后，成为全球第三家推出与美国Energid公司共同开发的七轴机器人厂商，不过这款七轴机器人产品，除了新汉提供软体与控制器，Energid公司负责七轴控制软体外，但机器手臂本体则是委托一家台湾厂商生产。

　　此外，传统大厂转型切入机器人领域范例又一桩，除了广明的达明机器人外，还有台湾锂电池模组大厂新普科技，为了降低集团内工厂的制造成本而开发工业机器人与关键零组件，这次在台湾机器人与智能自动化展上首度发表多轴机器人、技术门槛最高的谐波减速机与多轴伺服驱控器等。

　　近年来，由于全球制造业人力成本逐年攀升，加上工业4.0与智能自动化等潮流推动下，越来越多企业欲在旗下的工厂导入机器人与自动化生产设备等，尤其是3C电子产品精密组装方面，多数机器人厂商均投入更多资源去开发其移动控制精度在正负0.025mm内的多轴机器人、更精准的驱动控制器，还有用于机器视觉的影像辨识系统的辨识准确率更上一层楼。

　　同时，也有台湾代理厂商展示来自如美国Mountz等公司的微小电动伺服起子产品，若多轴机器人搭配更精准的夹具与微小电动伺服起子系统等，便能够重复地进行锁紧微小螺丝钉的精密组装作业，对3C电子产品组装厂而言，便是工厂生产线自动化的一大步。

　　3. 当小型工业机器人穿上力觉感应皮肤即变身为协作型机器人

　　此外，在协作型机器人方面，虽然包括ABB、KUKA、安川电机、川崎重工业、EPSON、达明与Universal Robots等均有展示协作型机器人，但有代理商所罗门与新创公司原见科技分别展示机器人薄膜力量感测器与协作型安全皮肤等产品，一般小型工业机器人仅需包覆一片机器人薄膜力量感测器或者套上协作型安全皮肤，便可让工业型机器人做到类协作型机器人的安全性，同时也兼顾工业型机器人的精准度。

　　(文/拓墣产业研究院 柏德葳)